O estoicismo, uma das escolas filosóficas mais influentes do helenismo, desenvolveu a noção de cosmópolis - a cidade universal - onde todos os seres racionais são cidadãos, governados por uma lei natural universal (o logos). Essa doutrina, que propunha uma irmandade de toda a humanidade e uma subordinação às leis da razão cósmica, representou um avanço conceitual significativo em relação à fragmentação da pólis grega. No entanto, sua apropriação por Roma transformou esse universalismo potencialmente libertador em um instrumento de legitimação de sua própria hegemonia.